Forskningsingenjör inom mjuk och bärbar robotik

Arbetsuppgifter Robot Design Lab vid enheten för Mekatronik på KTH söker en forskningsingenjör inom robotdesign och mekatronik med fokus på mjuk och bärbar robotik. Anställningen är en del av REMA-projektet, Redefining Mobility for Aging Adults, som syftar till att utveckla nya exoskelett för äldre vuxna genom integration av mjuk robotik, sensorteknik, aktivering, adaptiv styrning och användarcentrerad design. Forskningsingenjören kommer att bidra till design, utveckling, integration och experimentell utvärdering av mjuka exoskelett och deras mekatroniska system. Arbetet omfattar utveckling av mjuka robotstrukturer, sensor- och aktiveringssystem, mekanisk och elektromekanisk integration, styrning samt utveckling av funktionella robotprototyper. Arbetet kommer att innefatta iterativ utveckling, montering, verifiering och validering genom simulering och experimentella tester. Forskningsingenjören kommer även att delta i planering och genomförande av experiment, analys av resultat, studenthandledning samt spridning av forskningsresultat genom vetenskapliga publikationer vid relevanta internationella konferenser och i vetenskapliga tidskrifter. Kvalifikationer Krav Avlagd masterexamen inom robotik, mekatronik, elektroteknik, maskinteknik eller motsvarande. Erfarenhet av mekanisk konstruktion och CAD-programvara, såsom SolidWorks, Autodesk Inventor, Autodesk Fusion 360, Solid Edge eller motsvarande, Erfarenhet av additiv tillverkning (3D-printing), prototyputveckling och montering av robot- eller mekatroniska system. Goda programmeringskunskaper i MATLAB och/eller Python. Erfarenhet av integration och styrning av elektriska motorer och aktuatorer i robot- eller mekatroniska system. Erfarenhet av experimentell testning, verifiering och validering av robot- eller mekatroniska prototyper. Relevanta vetenskapliga publikationer vid internationella konferenser och/eller i vetenskapliga tidskrifter. God förmåga att kommunicera på engelska både i tal och skrift då det krävs i det dagliga arbetet. Gedigna akademiska meriter och välutvecklad problemlösningsförmåga. Förmåga att arbeta både självständigt och i grupp. Meriterande Erfarenhet av bärbar robotik, exoskelett, mjuk robotik eller fysisk människorobotinteraktion. Erfarenhet av sensorer, signalbehandling och sensorintegration för robot- eller mekatroniska system. Erfarenhet av reglerteknik och dess implementering, inklusive rörelse- och/eller kraftreglering. Erfarenhet av konstruktion av aktuatorer och kraftöverföringssystem, inklusive kabeldrivna eller följsamma mekanismer. Erfarenhet av robot- eller multibody-simuleringsprogram, såsom Simscape Multibody, Gazebo, Webots eller CoppeliaSim. Kunskaper inom finita elementmetoden (FEM) för simulering av mekaniska komponenter och sammansättningar. Medvetenhet om mångfalds- och likabehandlingsfrågor med särskild fokus på jämställdhet. Vi kommer lägga stor vikt vid personliga egenskaper. Bli en del av KTH KTH formar framtiden genom utbildning, forskning och innovation. Som ett ledande internationellt tekniskt universitet spelar vi en aktiv roll i att driva och medverka i omställningen till ett hållbart samhälle. Här erbjuds du möjligheten att växa och utvecklas på en kreativ och dynamisk arbetsplats med goda arbetsvillkor och förmåner. Jämställdhet, mångfald och lika villkor är en kvalitetsfråga och en självklar del av KTH:s värdegrund som universitet och statlig myndighet. Läs mer om våra förmåner och hur det är att arbeta och utvecklas på KTH. Fackliga representanter Kontaktuppgiftertill fackliga representanter. Ansökan Du ansöker via KTH:s rekryteringssystem. Du som sökande har huvudansvaret för att din ansökan är komplett när den skickas in. Ansökan ska innehålla: CV inklusive relevant yrkeserfarenhet och kunskap. Kopia av examensbevis och betyg från dina tidigare universitetsstudier. Översättningar till engelska eller svenska om de ursprungliga dokumenten inte utfärdas på något av dessa språk. Personligt brev: en kort beskrivning (max 2 sidor) av varför du vill bedriva forskning vid Robot Design Lab på KTH. Ansökan ska vara KTH tillhanda senast sista ansökningsdagen vid midnatt, CET/CEST (CentralEuropean Time/Central European Summer Time). Om anställningen Anställningen gäller tidsbegränsat enligt avtal - i upp till ett år, med tillträde enligt överenskommelse. Övrigt För information om behandling av personuppgifter i samband med rekrytering. Det kan förekomma att en anställning hos KTH är placerad i säkerhetsklass. Om så är fallet för just denna anställning görs en säkerhetsprövning av sökande i enlighet med säkerhetsskyddslagen (2018:585) efter samtycke. I dessa fall är en förutsättning för anställning att sökande blir godkänd efter säkerhetsprövning. Vi undanber oss direktkontakt med bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.