Postdoktor i robotik och artificiell intelligens

Vill du utveckla din forskning och undervisning i en miljö där samverkan med industri och samhälle är en självklarhet? Hos oss får du arbeta med engagerade kollegor, tillgång till modern forskningsinfrastruktur och goda möjligheter att attrahera extern finansiering. Du ges utrymme att göra verklig skillnad för dina studenter, din forskning och samhället i stort. Forskargruppen robotik och artificiell intelligens vid Luleå tekniska universitet utvecklar autonoma robotar för fältbruk och har testat dem i gruvor och andra underjordsmiljöer. Nu söker vi en postdoktor som ska utveckla autonomi för team av gående, hjulburna och flygande robotar. Robotarna ska arbeta där människor inte bör vistas, som i underjordsgruvor och rasbenägna områden. Arbetet omfattar scenförståelse med grundmodeller, navigering och samordnade beslut inom robotteamet när kommunikationen är begränsad. Vi värdesätter god samarbetsförmåga och ett intresse för att ta forskning från labbet ut i fält. Ämnesbeskrivning Robotik och artificiell intelligens syftar till att utveckla nya robotsystem som karaktäriseras av avancerad autonomi för att förbättra robotarnas förmåga att interagera med omgivningen och människorna under utförandet av specifika uppgifter. Projektbeskrivning Forskargruppen robotik och artificiell intelligens (RAI) tillhör Institutionen för system- och rymdteknik. Gruppen deltog i DARPA Subterranean Challenge med CoSTAR-teamet under ledning av NASA/JPL. Dess tillämpningar omfattar bland annat robotik för gruvdrift, luftburen inspektion av åldrande infrastruktur, autonomi för rymdrobotik och sök- och räddningsinsatser med flera robotar. Mer information finns på https://www.ltu.se/robotics. Uppdrag i underjordsgruvor, rasbenägna områden och andra miljöer som är farliga för människor kräver ofta flera robotar som arbetar tillsammans. Kommunikationen mellan robotarna är ofta intermittent, och varje robot måste tolka sin omgivning tillräckligt väl för att kunna bedöma risker på egen hand. Grundmodeller (foundation models) för bild och språk kan stödja sådan tolkning, men de modellerar sällan fysiken i terrängen eller robotens dynamik. Tjänsten ska utveckla metoder som kopplar ihop scenförståelse, fysikinformerad navigering och samordning inom robotteamet, och validera dem i verkliga miljöer. Forskningen kommer att inriktas mot ett eller flera av följande områden. Scen- och kontextförståelse med grundmodeller, till exempel vision-language-modeller, i underjordsgruvor och rasbenägna områden, med identifiering av faror och riskmedveten bedömning av framkomlighet Fysikinformerade grundmodeller för autonom navigering, där inlärda modeller tar hänsyn till robotens dynamik och terrängens fysikaliska egenskaper Samarbete mellan flera robotar över meshnätverk, med gemensam kartering och samordnat beslutsfattande när kommunikationen är intermittent Kommunikationsmedveten planering av uppdrag med flera robotar som använder 6G-infrastruktur, där robotarna planerar rörelser och uppgifter utifrån nätets täckning och kapacitet Experimentell validering på gående, hjulburna och flygande robotar i underjordsmiljöer och gruvmiljöer Arbetsuppgifter Arbetsuppgifterna för en postdoktor är i huvudsak forskning. Forskningen har en betydande experimentell del med arbete på verkliga robotar och fältförsök i gruvor och andra underjordsmiljöer. Resultaten ska publiceras i internationella vetenskapliga tidskrifter med kollegial granskning och vid större konferenser. I tjänsten ingår också att bidra till handledning av doktorander och masterstudenter och att delta i arbetet med ansökningar om forskningsmedel från forskningsfinansiärer, EU:s ramprogram och industrin. Undervisning kan ingå med högst en femtedel av arbetstiden. Kvalifikationer För att vara behörig för anställning krävs doktorsexamen eller motsvarande utländsk examen inom robotik, reglerteknik, datavetenskap, elektroteknik eller närliggande ämne. Det är meriterande om din examen är avlagd högst tre år före sista ansökningsdag för denna anställning. Om det finns särskilda skäl kan den komma ifråga som avlagt doktorsexamen tidigare, exempelvis vid olika typer av lagstadgade ledigheter. Du ska ha goda kunskaper inom minst ett av områdena perception för robotar, inlärningsbaserade metoder för robotik, system med flera robotar eller rörelse- och uppdragsplanering. Tidigare arbete med experimentellt verifierade resultat på verkliga robotar, inom minst ett av forskningsområdena ovan, är ett krav. Du ska också ha goda programmeringskunskaper i C++ och Python samt erfarenhet av ROS eller ROS 2. Eftersom du kommer att presentera gruppens arbete i Sverige och internationellt krävs god förmåga att uttrycka dig i tal och skrift på engelska. Det är meriterande om du har erfarenhet av grundmodeller eller vision-language-modeller inom robotik, av gående robotar, av kommunikation och meshnätverk för robotar, av trådlösa kommunikationssystem som 5G eller 6G, eller av fältförsök i underjordsmiljöer. Information Anställningen är en tidsbegränsad anställning som postdoktor på heltid i två år, med möjlighet till förlängning till sammanlagt högst tre år. Tjänstgöringsort är Luleå. Tillträde enligt överenskommelse. För varje tjänst anges ett preliminärt https://www.ltu.se/om-universitetet/arbeta-hos-oss/att-soka-en-anstallning#h-Informationomlonetransparens som baseras på befattningens krav, ansvar och marknadsläge. För ytterligare information, vänligen kontakta Professor tillika ämnesföreträdare George Nikolakopoulos, 0920-49 1298, geonik@ltu.se Postdoktor Akash Patel, akash.patel@ltu.se. https://www.ltu.se/om-universitetet/arbeta-hos-oss/att-soka-en-anstallning#h-Fackligakontaktpersoner Ansökan Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan. Bifoga personligt brev, CV/meritförteckning med publikationslista och kopior av verifierade examensbevis. Bifoga också en forskningsplan på högst två sidor som beskriver hur du vill angripa ett eller flera av forskningsområdena ovan, samt namn