Postdoktor i robotik och artificiell intelligens

Vill du utveckla din forskning och undervisning i en miljö där samverkan med industri och samhälle är en självklarhet? Hos oss får du arbeta med engagerade kollegor, tillgång till modern forskningsinfrastruktur och goda möjligheter att attrahera extern finansiering. Du ges utrymme att göra verklig skillnad för dina studenter, din forskning och samhället i stort. Forskargruppen robotik och artificiell intelligens vid Luleå tekniska universitet bedriver forskning inom fältrobotik och testar sina metoder på robotar i verkliga miljöer. Nu söker vi en postdoktor som ska utveckla sensorik och autonomi för drönare som inspekterar infrastruktur och terräng i arktiska miljöer som Grönland. Där sker flygningarna i sträng kyla. Du kommer att arbeta med sensorsystem som tål kylan och med de metoder för positionering, kartering och uppdragsplanering som bygger på dem. Vi värdesätter god samarbetsförmåga och ett intresse för fältarbete i kallt klimat. Ämnesbeskrivning Robotik och artificiell intelligens syftar till att utveckla nya robotsystem som karaktäriseras av avancerad autonomi för att förbättra robotarnas förmåga att interagera med omgivningen och människorna under utförandet av specifika uppgifter. Projektbeskrivning Forskargruppen robotik och artificiell intelligens (RAI) tillhör Institutionen för system- och rymdteknik. Gruppen deltog i DARPA Subterranean Challenge med CoSTAR-teamet under ledning av NASA/JPL. Dess tillämpningar omfattar bland annat robotik för gruvdrift, luftburen inspektion av åldrande infrastruktur, autonomi för rymdrobotik och sök- och räddningsinsatser med flera robotar. Mer information finns på https://www.ltu.se/robotics. Med drönare går det att inspektera infrastruktur och terräng i Arktis utan att skicka ut personal i farlig miljö, men kylan påverkar den hårdvara som drönarna är beroende av. Batterier tappar kapacitet, is bildas på optik och propellrar, och lidar och kameror ger sämre data i snödrev, dimma och lågt stående sol. På höga magnetiska breddgrader går det inte att lita på magnetometern för kursbestämning, och GNSS-mottagningen kan vara begränsad i fjordar och brant terräng. Tjänsten ska ta fram sensorik och autonomi som fungerar under sådana förhållanden, med drönarinspektion i miljöer som Grönland som huvudsaklig tillämpning. Forskningen kommer att inriktas mot ett eller flera av följande områden. Utformning, karakterisering och kalibrering av köldtåliga sensorsystem för drönare, till exempel lidar, radar, värmekameror, eventkameror och tröghetssensorer Tillståndsskattning och kartering med flera sensortyper som tar hänsyn till försämrad sensordata, till exempel vid snö, dimma, texturfattiga ytor och opålitlig GNSS- eller magnetometerdata Övervakning av sensorernas hälsa och feldetektering, så att autonomin kan upptäcka när en sensor inte längre går att lita på och anpassa sig efter det Energi- och vädermedveten uppdragsplanering för inspektionsflygningar, med hänsyn till hur batterier beter sig i kyla och till vind Autonom inspektion av infrastruktur och terräng i arktisk miljö, med fältförsök i kallt klimat, till exempel på Grönland och i norra Sverige Arbetsuppgifter Arbetsuppgifterna för en postdoktor är i huvudsak forskning. Forskningen har en betydande experimentell del med arbete på verkliga drönare och fältförsök i kallt klimat, vilket innebär resor. Resultaten ska publiceras i internationella vetenskapliga tidskrifter med kollegial granskning och vid större konferenser. I tjänsten ingår också att bidra till handledning av doktorander och masterstudenter och att delta i arbetet med ansökningar om forskningsmedel från forskningsfinansiärer, EU:s ramprogram och industrin. Undervisning kan ingå med högst en femtedel av arbetstiden. Kvalifikationer För att vara behörig för anställning krävs doktorsexamen eller motsvarande utländsk examen inom robotik, reglerteknik, datavetenskap, elektroteknik eller närliggande ämne. Det är meriterande om din examen är avlagd högst tre år före sista ansökningsdag för denna anställning. Om det finns särskilda skäl kan den komma ifråga som avlagt doktorsexamen tidigare, exempelvis vid olika typer av lagstadgade ledigheter. Du ska ha goda kunskaper inom tillståndsskattning, sensorfusion eller perception för robotar och dokumenterad erfarenhet av experimentellt arbete med drönare. Tidigare arbete med experimentellt verifierade resultat inom minst ett av forskningsområdena ovan är ett krav. Du ska också ha goda programmeringskunskaper i C++ och Python samt erfarenhet av ROS eller ROS 2. Eftersom du kommer att presentera gruppens arbete i Sverige och internationellt krävs god förmåga att uttrycka dig i tal och skrift på engelska. Det är meriterande om du har erfarenhet av sensorintegration och hårdvara för drönare, av perception med lidar, radar eller värmekamera, av fältförsök i kalla eller krävande miljöer eller av autonoma inspektionsuppdrag. Information Anställningen är en tidsbegränsad anställning som postdoktor på heltid i två år, med möjlighet till förlängning till sammanlagt högst tre år. Tjänstgöringsort är Luleå. Tillträde enligt överenskommelse. För varje tjänst anges ett preliminärt https://www.ltu.se/om-universitetet/arbeta-hos-oss/att-soka-en-anstallning#h-Informationomlonetransparens som baseras på befattningens krav, ansvar och marknadsläge. För ytterligare information, vänligen kontakta Professor tillika ämnesföreträdare George Nikolakopoulos, 0920-49 1298, geonik@ltu.se Postdoktor Akash Patel, akash.patel@ltu.se. https://www.ltu.se/om-universitetet/arbeta-hos-oss/att-soka-en-anstallning#h-Fackligakontaktpersoner Ansökan Vi ser helst att du söker befattningen via ansökningsknappen nedan. Bifoga personligt brev, CV/meritförteckning med publikationslista och kopior av verifierade examensbevis. Bifoga också en forskningsplan på högst två sidor som beskriver hur du vill angripa ett eller flera av forskningsområdena ovan, samt namn och kontaktuppgifter till två referenspersoner. Var vänlig och märk