标定算法工程师_XC
负责泊车辅助功能和车载环视系统(AVM)中鱼眼摄像头的标定算法设计、开发与实现,包括但不限于相机内参、外参(位置和姿态)的离线与在线标定 针对车载嵌入式平台(如Qualcomm、地平线等),对标定算法进行性能分析和优化,确保其满足实时性和资源占用的要求 分析和解决在量产过程中遇到的标定相关问题,持续迭代和优化算法,提升泊车及环视功能的整体表现 撰写详细的技术设计文档、测试报告和相关专利;跟踪业界前沿的摄像头标定技术,探索并引入创新方案 学历与专业: 硕士及以上学历,计算机科学、自动化、电子工程、数学、机器人学等相关专业。 工作经验: 2年以上摄像头标定或相关计算机视觉算法的开发经验。 理论基础: 扎实的计算机视觉、射影几何、最优化理论基础,深入理解相机模型(特别是鱼眼相机模型)以及内外参标定原理。 编程能力: 精通 C++ 编程,具备良好的代码风格和工程实践能力;同时熟悉 Python,能够用于快速原型验证和工具开发。 综合素质: 具备出色的逻辑思维能力、问题分析与解决能力,以及良好的沟通能力和团队协作精神 加分项: 有车载环视系统(AVM)或自动泊车(APA)项目量产落地经验者优先。 熟悉在线标定(Online Calibration)或自标定(Self-Calibration)技术者优先。 熟悉OpenCV、Eigen等常用计算机视觉库和数学计算库 Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.  
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